Atmel公司的CAP可定制微控制器为这种挑战提出了一种可行的解决方案。CAP是一块基于微控制器的系统级芯片，能****基本的处理能力，以及高密度的金属可编程（MP）数字逻辑块，这些块可以进行个性化，****类似于DSP或其它专用的功能执行硬件。CAP同时具有合理的开发周期与具有吸引力的单位批量价格的成本好处。专用CAP的开发流程包括基于开发板的****步骤，这个开发板使用高密度的FPGA来****算法执行功能，这种功能随后硬化在金属可编程模块中。

    从全球定位系统到音视频媒体流处理，这些应用都需要实时地执行复杂的算法，很多这些算法都需要遵从定期更新的行业标准。工程师开发这些应用面临的挑战是在单位成本、外形尺寸和功耗，以及严格的成本和开发时间约束下，优化这些算法的执行，这些产品通常是大批量生产。终端用户产品必须能以合理的成本对处理算法进行升级。

    硬件/软件的权衡

    最佳算法实现的基本经验是，硬件是为了实现更高的性能，软件是为了实现灵活性。实际上，这种经验很难以实际应用。硬件的选择受限于微控制器内核的基本算法函数，以及DSP内核的乘法/累加和线性函数处理，虽然FPGA所具有更高灵活度，但其缺点是外形尺寸、功耗以及批量时的单位成本。可选的标准单元ASIC可以****更高的性能，但是因为开发时间和成本而常常不能采用。

    软件被移植到选用于硬件实现的微控制器或者MCU/DSP组合上。一旦硬件/软件的划分完成以后，再要做出改变将非常难，而且非常耗时，除非是基于FPGA进行批量生产。通常，只有在应用开发的最后阶段软件才可以运行于目标硬件，并确定处理算法的实现是否为最佳。

    CAP算法实现流程

    CAP使应用开发工程师能获得FPGA和ASIC两者的优点。CAP应用开发周期的第一阶段使用基于FPGA的库和工具来实现算法的初步硬件/软件划分，然后将基于硬件的功能映射到类似于DSP的架构，或者在FPGA中实现的其他处理单元。同时，微控制器对基于软件的算法处理进行编译，微控制器可以在其地址空间中看到FPGA/MP模块，并采用分布式DMA架构优化功能和存储器模块之间的数据流。图1显示了硬件/软件划分以及使用IP模块库来实现算法的整个步骤，IP模块包含硬件模块以及他们相关的软件驱动程序。

    图1：CAP算法硬件/软件划分和实现流程。

    在硬件上，首先利用IP库或FPGA提供商的工具来对算法模块进行综合；然后这些再与来自FPGA提供商的库的DSP或类似功能模块进行综合；最后的步骤是将这些高层的结构映射到基本的FPGA架构上，以在CAP开发板上配置FPGA。

    在软件上，算法所要求的IP模块被编译，然后与Atmel公司的低层器件驱动程序库链接起来，这些器件驱动程序处理多个外设阻止的操作以及CAP SoC的外部接口。如果有要求，该代码可以链接到操作系统、用户界面以及顶层控制模块来实现这个系统的运行。全部的代码组被加载到用于微控制器内核的程序存储器中，微控制器内核是CAP的中心架构单元。