基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取
来源： 日期：2012-12-15 00:05:00 人气： 标签：
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"对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究。CCD摄像机采集到的焊缝图像，经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后，准确提取了焊缝激光条纹信息，运用斜率分析的方法检测河合焊缝位置。根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息，实现焊缝的自动跟踪。
关键词：视觉传感；图像处理；焊缝跟踪；焊缝检测中图分类号：TG409文献标识码：A
焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提，其中焊缝图像处理和位置检测是实现焊缝跟踪的主要研究课题。只有准确提取焊缝条纹并检测出其具体位置，才能通过控制执行机构调节焊**，使之能够始终保持在焊缝上。实现焊接机器人自动跟踪，要求焊缝的图像预处理和位置检测算法处理时间短，实时跟踪和算法的时间复杂度存在着主要矛盾，若算法过于复杂，那么处理时间长，满足不了焊缝实时跟踪要求，因此简化算法、提高处理速度是焊缝跟踪的难点之一。本文介绍了V形焊缝的图像预处理及位置检测方法，准确提取了焊缝的三维信息，并利用VisualC 6．0编制了相应的处理程序。CCD摄像机成像四。由于坡口各处与工件在垂直方向深度不同，故从垂直工件的方向看去．反射光成一折线，折线反映了光纹中心与焊缝坡口中心的三维位置关系。";
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