类 别
控 制 系 统 实 例
微处理机主要控制功能
程序控制
微处理机主使控制全位置焊管机
记忆各程序段程控参数，实现程序自动控制
多参数优化控制
微处理机主使控制脉冲MIG焊机
记忆脉冲MIG电弧控制常数，实现带前馈的多参数反馈控制
微处理机主使控制CO2弧焊机
记忆不同焊丝直径、保护气体的最佳I-U非线性匹配关系，实现电弧电压和送丝速度的最优一元化调节
微处理机主使控制埋弧自动焊机
记忆多种焊接结构（如箱形梁角接缝、对接缝等）基本焊接条件，实现坡口跟踪自动控制
微处理机主使控制涡轮机叶轮自动焊机
控制四轴操作机、二轴变位机运动轨迹，实现平面曲线自动电弧焊
数字图象信号处理及控制
计算机视觉的焊接过程控制
实时图象信号处理及闭环控制
电弧焊接过程的微处理机主使控制 微处理机是控制电弧焊接过程的有效工具，特别适用于：①经常需要调节的多过程参数程序自动控制；②多参数优化控制，包括非线性多参数协调，带前馈的直接数字控制DDC系统；③高速数字、图象信号处理。表13列出微处理机主使电弧焊接过程的控制系统分类。 表13 电弧焊接过程微处理机主使控制系统的分类
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