1 直流电动机稳定运行时，其电枢电流和转速取决于哪些因素？
    答：直流电动机稳定运行时，其电枢电流取决于电机气隙的合成磁通Φ和负载转矩TL的大小，而其稳定转速n取决于电枢电压Ua、电枢电路总电阻Ra、气隙合成磁通Φ和电枢电流Ia 。

    2 有静差调节和无静差调节有何不同？
    答：有静差调速的调速基础在于存在给定输入量Ug和实际转速反馈量Uf之间的偏差ΔU，自动调速的目的是减少偏差ΔU，因此在调节过程中，系统必须始终保持ΔU的存在。无静差调速是依靠偏差ΔU对时间的积累来进行自动调速，其目的是消除偏差ΔU，因此在调节过程中，只要有偏差ΔU出现，系统就将进行调节，直到偏差ΔU为零。

    3 电气传动系统中，常用的反馈环节有哪些？
    答：电气传动系统中，常用的反馈环节有：转速负反馈、转速微分负反馈、电压负反馈、电压微分负反馈、电流负反馈、电流微分负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈等。
 
    4调速系统只用电流正反馈能否实现自动调速？
    答：电流正反馈式电压负反馈调速系统中的辅助措施，它用以补偿电枢电阻上的电压降。电动机的转速与电枢电压有直接关系，而与电流无直接关系，因而电流正反馈并不反映转速（电压）的变化，所以调速系统只用电流正反馈不能进行自动调速。

    5 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
    答：电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）思想很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用：能有效地消除转速偏差，保持转速恒定；当转速出现较大偏差时，它能迅速达到最大输出电压，输送给电流调节器，使电流迅速上升，实现快速响应。 43 在脉冲宽度调制（PWM）技术中，脉冲宽度可以通过何种电路来实现调制？
     答：脉冲宽度可以通过一个比较起来实现调制，即用一个锯齿波（或三角波）与一个直流控制电压（即参考电压）进行比较，比较器输出电压的极性由这两个比较电压的差值的正负来决定。这样，改变控制电压的大小，即可改变两个电压的交点的位置，也就改变输出电压极性变更的位置，从而改变正、负脉冲的宽度。