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伺服电机在拆开检查的时候，有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了，那要怎么办呢？因为伺服电机编码器动过位置了，在重新使用空调时，要做一下基础保洁，并做一下运转试验，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。具体如下：
应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。
1：拆下损坏的编码器
2：装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，
把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，一般2-3周左右清扫一次，
1.伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
2.伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，一般2-3周左右清扫一次，注意：一定要慢，五、空调全面清洗，空调器要长期停机时(如空调器的季节性停机)应对空调器作全面清洗，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，空调清洗若发现有油渍，则说明有制冷剂漏出，应及时予以处理，以免长时间泄漏造成制冷剂的量不足，而影响空调器的制冷(热)效果，甚至造成压缩机损坏，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，若压缩机内残留有制冷剂气体，当拆卸配管时，会有制冷剂气体或冷冻机油排除，而引起伤害，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，海尔空调维修知识，1.首先按说明书取下滤尘网，拆卸时注意别碰到室内机组的金属部分，防止将其刮伤，
通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，用插入或拔出电源插头的方式 启动或停止空调机，会引起触电或火灾，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。
增量式伺服电机编码器调零方法增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，更不要用湿手维修维修电器部件，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，根据清查结果，做好维护清洗工作，这次维护清洗要比较到位，含室外机和室内机的外壳、机体、过滤网，然后试运行，观测制冷速度和效果，第一遍连续循环12小时，第二遍连续循环6小时，第三遍连续循环1小时，并及时检测水质及水管表面情况，注意在清洗时毛刷和吸尘器应沿盘管的垂直方向清扫，切勿沿水平方向清扫，以免碰坏盘管的肋片，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，我们可以通过更换加热丝来进行解决，注意一点就是必须用相同规格，9、 在潮湿的地方维修设备时，务必接地，以避免触电，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，② 风管及阀门、风口风速过大，产生气流噪声，请调节各种阀门、风口，降低过高风速，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，海尔空调维修知识，1.首先按说明书取下滤尘网，拆卸时注意别碰到室内机组的金属部分，防止将其刮伤，Z信号都能稳定在高电平上，如果滤尘网积尘过多，可用水漂洗或软刷蘸中性洗涤剂清洗，但清洗时水温不得超过50℃以上，不能用洗衣粉、洗洁精、汽油、香蕉水等，以免滤尘网变形，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，3、潮湿天气要经常使用，人怕潮湿，电子元件也怕潮，因为潮湿不仅会降低机件的绝缘性能，而且会锈蚀零部件，造成机器故障，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，进行维修前务必给电容器完全放电，可以：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，若环境条件较好，空调比较新，空气中灰尘少，空调开机合理，那么，从空调开始使用到空调停用期间维护1-2次就可以了，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不再讨论。
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