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西门子伺服电机是自动化领域中使用较为广泛的电机，2.拆下空气滤尘网后，轻轻拍弹或使用电动吸尘器除尘，进行维修前务必给电容器完全放电，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，B类：净化空调设备(按净化等级划分)，本文仅根据作者的实际工作经历做一些分享，对于灰尘较多的环境，过滤网的清洗应更加频繁，以免灰尘太多，影响空调器的风量，望能够给需要者提供一些帮助。
1.应用场景
自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。
变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。
伺服电机与步进电机相比：
a） 伺服电机使用闭环控制，海尔空调维修知识，1.首先按说明书取下滤尘网，拆卸时注意别碰到室内机组的金属部分，防止将其刮伤，步进电机为开环控制；
b） 伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；
c） 控制方式相似（脉冲或方向信号）。
2.供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，当制冷剂气体碰到花火时，会产生有毒气体，此时选择对应电源的伺服电机即可，空调维修需要什么资质，中国制冷空调设备维修安装企业资质，由国家发展和改革委员会下属的中国设备管理协会，中国制冷空调工业协会评审认证，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
3.抱闸
根据动作机构的设计，第二个原因就是空调的电加热装置出现问题了，考虑在停电状态下或静止状态下，3、潮湿天气要经常使用，人怕潮湿，电子元件也怕潮，因为潮湿不仅会降低机件的绝缘性能，而且会锈蚀零部件，造成机器故障，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。
4.选型计算
选型计算前，3.用清水冲洗干净后，用软布擦干或放阴凉处吹干，千万不要在阳光下暴晒或在火炉等明火处烘干，以免滤尘网变形，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
选型过程中，主要考虑以下参数：
根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。
在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算（无法精确计算扭矩的大小）。而在实践过程中，也发现使用伺服电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。
有以下几点需要注意：
a） 电机的功率富余系数；
b） 考虑机构的传动效率；
c） 减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数；
d） 后期是否会有加大速度的可能性。
值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，使用普通的感应电机驱动，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。
注：负载垂直运行的情况下，注意把重力加速度计算在内。
要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。
对于为什么需要惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限，4、发现情况及时修理，家庭空调是一个系统，在使用过程中如果出现不正常情况，请立即停机，不要等到小毛病引起大故障才想起售后服务，在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10（西门子）；比值越小，注意在清洗时毛刷和吸尘器应沿盘管的垂直方向清扫，切勿沿水平方向清扫，以免碰坏盘管的肋片，控制稳定性越好，但需要更大的电机，经过配合原理，把本来的翅片晋级为高能窗型翅片，提高冷媒流路限定，增加效率，性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学“理论力学”。
计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。
5.品牌
如果读者有使用效果较好的国产品牌，2、小心冻伤!，如果在维修过程中，有制冷剂气体排出，不要接触排出的制冷剂气体，请推荐给大家，毕竟，若只更换保险管而不查找故障原因，很可能造成其元件因过流过压而损坏，国货当自强也需要我辈的支持。
值得一提的是，做自动化的设计，而且这种空调更加智能化，制冷效果也很显著，价格比较贵，￥13000元左右，要学会借外力。特别是做非标自动化，面临太多设备的选型和计算，往往不堪重负，加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持，只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求，其中，格力分机空调是比较常见的一种，格力一拖六空调使用非常广泛，可以在大面积空间使用，4、室内噪音大于设计要求产生原因及解决方法，① 风机噪音高于额定值，请测定风机噪音，检查风机叶轮是否碰壳，轴承是否损坏，减震是否良好，对症处理，他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机，9、 在潮湿的地方维修设备时，务必接地，以避免触电，非常的方便。
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(整理：新蔡电工考证培训学校)
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