湖南阳光技术学校
联系人:杨老师
微信号:13308461099
手机: 13807313137
地址:湖南省长沙市雨花区红花坡路176号
更新时间:2022-06-14 19:13
智能工业机器人实训平台,工业机器人教学实训装置
2022-04-07 09:24 来源: 上海朔光科教设备
原标题:智能工业机器人实训平台,工业机器人教学实训装置
SG-JQR09 智能工业机器人实训平台一、技术性能
1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3、装置容量:<1.5kVA
4、实训平台尺寸:2300mm×1200mm×800mm,各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型,精度高,外观无划痕等。
5、控制柜尺寸(机器人):540mm×410mm×800mm
6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
二、设备结构与组成
智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器(PLC)系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1、六轴机器人(ABB)
6轴控制机械手:重量不大于25kg,最高荷重3kg,工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业,重复定位精度:0.01 mm,轴1旋转:工作范围+165°~ -165°,轴2手臂+110°~ -110°,轴3手臂+70°~ -90°,轴4手腕+160°~ -160°,轴5弯曲+120°~ -120°,轴6翻转+400°~ -400°。机器人高度:700 mm,机器人底座尺寸:180×180 mm。可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能,自动工具重量与载荷检测设定功能,在示教器实现人机互动界面的开发,并提供基于VB和C#的二次开发功能,机器人全寿命保养自动维护检测系统功能,机器人运动轨迹实时微调功能,自带IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池电量环保节省功能,终身机器人系统功能升级(高级用户),支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行,支持ROBOTAPPS的开发,机器人控制系统软件必须基于WINCE平台,机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G,并支持USB扩展为副存储器,机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5机械手控制柜:尺寸258*450*580mm,单相220V供电,控制软件RAPID,紧凑型,防护等级IP20
机器人示教器:重量1KG,彩色图形界面触摸屏,操作杆和紧急停止按钮,左右手操作支持,USB储存器支持。
配套:RW机器人操作系统,机器人与控制电缆7米,示教器与机器人电缆10米,机器人操作系统,碰撞检测软件,主从通信模块,16进16出数字输入输出板。
(参考图)
2、可编程控制器单元
配备可编程控制器、数字量扩展模块、以太网通信模块等,用于读写RFID系统的工件数据,控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号、数据传输等任务。
3、工位供料单元
模块尺寸400*400mm,由光电传感器、推料缸灯组成,具有出料工位提供物料,使得实验具有观赏性。
4、输送单元
模块尺寸1100*770mm,由直线执行器及搬运机械手组成,由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成,负责带动机械手精确移动,从而实现将工件在各单元之间的精确搬运。可运动与不少于二个方向。
5、工件模拟加工单元
模块尺寸400*400mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,系统需配有加工系统,有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。
6、装配单元
模块尺寸400*400mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,需要有物料装配过程,能与原物料结合。装配时因具有装配提示。
7、视觉检测系统
模块尺寸780*300mm,配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等,可识别物料的颜色及分辨产品是否合格,最后传送物料到分拣单元。
8、分拣单元
湖南阳光工控自动化培训学校开设的工控自动化专栏汇集了乃东工控自动化培训,乃东工控自动化培训课程大全,常年面向乃东地区招生,我们有众多经验丰富的工控自动化专业老师,为您量身制定工控自动化课程,为选择乃东工控自动化培训班的广大学员提供了全面的课程介绍和教学。
乃东地区更多的网友在关注:乃东想学工控自动化去哪里学,在乃东学工控自动化真的好吗,乃东到哪里学工控自动化,乃东哪里能学工控自动化,乃东在哪里学工控自动化,乃东乃东工控自动化学校哪家好,乃东学工控自动化哪里好,乃东学工控自动化要多久能拿证,乃东学工控自动化要多长时间,乃东学工控自动化多久可以学会,乃东学工控自动化要多少钱,乃东哪有学工控自动化的学校,乃东哪有工控自动化学校,乃东一般工控自动化学校学费,乃东工控自动化学校学多久,乃东学工控自动化学费多少钱,乃东学工控自动化多少钱,乃东报个工控自动化速成班多少钱,乃东最好的工控自动化学校,乃东工控自动化培训速成班,乃东学工控自动化速成班,乃东学工控自动化一般要多长时间,乃东工控自动化短期培训多长时间,乃东工控自动化短期培训学校,乃东培训工控自动化多少钱,乃东有工控自动化培训班,乃东哪里有工控自动化培训,乃东工控自动化培训多少钱,乃东工控自动化培训要多少钱,乃东工控自动化培训费用,乃东工控自动化培训中心在哪里,乃东工控自动化培训中心电话是多少,乃东工控自动化技术培训中心,乃东工控自动化培训哪家学校最好,乃东哪家工控自动化学校最好,乃东工控自动化技术学校,乃东工控自动化学校收费标准,乃东工控自动化培训怎么收费,乃东工控自动化培训班能相信吗,乃东哪家工控自动化短期培训好,乃东工控自动化技术培训学校,乃东学工控自动化哪家好,乃东学工控自动化要多久,乃东哪里可以培训工控自动化,乃东工控自动化培训班多少钱,乃东工控自动化培训,乃东乃东哪有学工控自动化的地方,乃东学工控自动化的学校,乃东工控自动化学校哪里好,乃东学工控自动化多少钱学费,乃东学工控自动化哪里最好,乃东学工控自动化培训班多少钱,乃东工控自动化速成培训,乃东工控自动化培训哪个好,乃东工控自动化培训班,乃东有名的工控自动化培训中心,乃东短期工控自动化培训学校,乃东学工控自动化到哪里比较好,乃东工控自动化培训中心,乃东工控自动化培训哪里好,乃东工控自动化速成班学费,乃东工控自动化短期培训,乃东工控自动化培训学校