湖南阳光技术学校
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更新时间:2022-06-19 10:18
机器人柔性自动化生产线实训系统, 工业机器人实训装置,机电一体化
2022-04-02 10:49 来源: 上海朔光科教设备
原标题:机器人柔性自动化生产线实训系统, 工业机器人实训装置,机电一体化
SG-JQR07 机器人柔性自动化生产线实训系统(八站)一、产品概述:
机器人柔性自动化生产线实训系统(八站)是一种机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。
机器人柔性自动化生产线实训系统(八站)包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术参数:
1、输入电源:单相三线AC220V ±10% 50Hz
2、工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:<1.5kVA
4、设备外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、单站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系统组成:
(一)上料检测单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机(10W/24V 5r/m)、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
实训内容:
1、第一站传感器实验
2、第一站机械安装调试实验
3、电气回路实验(一)
4、PLC基本指令学习和实际应用实验(一)
5、第一站上料程序控制实验
6、第一站系统故障检测实验
7、第一、二站联网程序控制实验(一)
(二)搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成,主要完成对工件的搬运。
实训内容:
1、第二站气动回路学习
2、第二站传感器实验
3、第二站机械安装调试实验
4、电气回路实验(二)
5、PLC基本指令学习和实际应用实验(二)
6、第二站搬运程序控制实验
7、第二站系统故障检测实验
8、第二、一站联网程序控制实验(二)
(三)加工单元
由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机(10W/24V 5r/m)、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。
实训内容:
1、第三站气动元件学习
2、第三站传感器实验
3、第三站机械安装调试实验
4、电气回路实验(三)
5、PLC基本指令学习和实际应用实验(三)
6、第三站多工位工作台程序控制实验
7、第三站系统故障检测实验
8、第三、五站联网程序控制实验(三)
(四)搬运单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。
实训内容:
1、第四站气动元件和回路学习
2、第四站传感器实验
3、第四站机械安装调试实验(四)
4、电气回路实验(四)
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第四站机械手搬运程序控制实验
7、第四站系统故障检测实验(四)
8、第四、五站联网程序控制实验(四)
(五)传送带站
由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成,主要完成对工件的输送及分拣。
实训内容:
1、第五站气动元件和回路学习
2、第五站传感器实验
3、第五站机械安装调试实验(五)
4、电气回路实验(五)
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第五站工件传送程序控制实验
7、第五站系统故障检测实验(五)
8、第五、六站联网程序控制实验(五)
(六)安装站
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