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故障现象 一辆2014款凯迪拉克SRX车，行驶里程约为5 400 km，因定速巡行系统无法工作而进厂检修。

故障诊断 接车后，对车辆进行路试，将车速提升至40 km/h以上，按下转向盘上的定速巡行控制按钮，尝试开启定速巡行系统，此时仪表上的定速巡行指示灯无法切换成“绿色”，说明定速巡行系统无法正常工作。此外，信息中心提示“巡航目前暂不可用”，由此确认故障现象确实存在。经询问驾驶人得知，车是单位的，平时使用的人员较多，已无法得知故障发生的准确时间了。

查阅相关资料，定速巡行系统的组成如图1所示。分析可知，造成上述故障的可能原因有：前视摄像头模块、远程雷达传感器模块、短距雷达模块、车速信号、挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、巡行控制开关等故障。根据试车结果，可以排除车速信号、挡位信号及巡行控制开关等存在问题的可能。此外，查看该车常规选装件代码列表（RPO）可知，该车未装备短距雷达模块，因此，决定重点对前视摄像头模块、远程雷达传感器模块、发动机控制模块和制动控制模块等进行排查。

图1定速巡行系统组成

连接故障检测仪，调取故障代码，在主动安全控制模块中得到1个历史故障代码U0269，含义为“与远程雷达传感器模块失去通信”（图2），记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除。读取发动机数据流，重点查看制动踏板及加速踏板的数据，均正常，可以排除发动机控制模块及制动控制模块相关数据存在问题的可能。

图2故障检测仪读取到的故障代码（截屏）

由于此车配备路线偏离报警，而路线偏离报警的主要工作模块就是前视摄像头模块，为了确认前视摄像头模块是否工作正常，维修人员选择路线清晰及路况良好的道路对路线偏离报警系统进行路试确认。按下路线偏离报警系统的开关，开启路线偏离报警系统，将车速控制在56 km/h以上，行驶约50 m，仪表上的路线偏离指示灯呈“绿色”点亮，说明路线偏离报警系统能正常启用；在保证行车安全的情况下变换车道，蜂鸣器响起，仪表内的路线偏离指示灯变为“琥珀色”并闪烁，振动座椅产生振动，说明路线偏离报警系统工作正常。根据上述试车结果可以确定前视摄像头模块工作正常，那么故障点就剩下远程雷达传感器模块了。

用故障检测仪调取远程雷达传感器模块数据，与正常车辆对比发现“远程雷达传感器模块未对齐-偏向上”数据明显异常（图3，正常车辆的该项数据为“否”，而故障车辆的数据为“是”）说明故障车辆的远程雷达传感器识别到的数据存在异常。

图3故障车远程雷达传感器模块的相关数据（截屏）

与正常车辆互换远程雷达传感器模块后查看相关数据，恢复正常（图4）。对车辆进行路试，操作定速巡行控制按钮开启定速巡行系统，仪表上的定速巡行指示灯切换成“绿色”，仪表信息中心也无警告信息提示，说明定速巡行系统恢复正常。

图4远程雷达传感器模块的相关数据恢复正常（截屏）

然而，在将车辆交还给客户，并陪同客户路试确认故障是否排除时，故障现象再次出现。连接故障检测仪调取故障代码，无故障代码存储；读取远程雷达传感器模块的数据，“远程雷达传感器模块未对齐-偏向上”数据又变为“是”，故障排除陷入困境。

仔细梳理之前的维修过程，并没有问题，应该还有其他造成故障的原因没有考虑到。经过仔细思考，既然确定远程雷达传感器模块没问题，那如果远程雷达传感器模块的固定支架有问题是否会造成此故障呢？

为了验证上述猜测，维修人员将故障车的远程雷达传感器模块的固定支架安装到正常车上，路试约20min后故障出现，由此确定远程雷达传感器模块的固定支架确实有问题。

故障排除 更换远程雷达传感器模块的固定支架，并对远程雷达传感器模块进行校准后试车，故障彻底排除。

总结 由于远程雷达传感器模块的固定支架存在变形，导致远程雷达传感器模块的位置不准确，从而造成上述故障。当换上正常车的远程雷达传感器模块后，由于模块内还存储着正常车的信息，所以一开始定速巡行系统能正常工作，但车辆行驶一段时间后，远程雷达传感器模块通过自适应校准识别到位置异常后即将相关信息传递给主动安全控制模块，从而禁用定速巡行系统。

是什么原因导致远程雷达传感器模块的固定支架变形的呢？经查阅该车的维修记录，发现车辆前部曾发生过碰撞事故。怀疑固定支架的变形是事故导致的，而当时的维修人员目视检查无法判断出该固定支架存在变形，所以并未对其进行更换。

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远程雷达传感器模块的校准

更换、调整或重新固定远程雷达传感器模块后，需要对其执行校准程序，校准步骤如下。

（1）确认系统中除“B101E 4B电子控制装置软件”外，无其他故障代码存储。

（2）确保雷达前部表面清洁，并确认远程雷达传感器模块正常且安装正确（正确安装在固定支架上并保持垂直向前，误差在±3°内）。

（3）在连接故障检测仪的情况下驾驶车辆，以执行校准程序。故障检测仪必须保持连接直至校准完成。在此期间，驾驶人信息显示屏上将显示“Service Driver Assist（维修驾驶人辅助）”的信息，校准过程中不要退出屏幕或按下任何其他按钮。

（4）行驶10 min~30 min或直至校准完成。校准完成时，“Service Driver Assist”的信息将消失，驾驶人信息显示屏恢复正常操作。

（5）以高于40 km/h的车速行驶，并确认定速巡行系统能够正常工作。

在行驶过程中需要注意以下几点。

（1）在保证安全的前提下，尽量以高于56 km/h的速度驾驶车辆。

（2）避免过大的转弯角度。

（3）避免突然加速或减速。

（4）跟随1个或多个车辆（在一般的交通状况下就可完成校准，若要缩短校准时间，则控制车距在30 m~50 m；如果路上没有车辆可供跟随，需要在前方增加车辆以支持校准）。

（5）在路旁有固定物体（街道标志、护栏等）的环境中行驶（避免在隧道中行驶）。